自制运动传感器来开灯
运动传感器可以在商店购买。但是如果你有一些空闲时间，很少的技能和知识，你可以自己制作这样的传感器。这将节省一些钱，并为技术创造力提供愉快的消遣。
哪个传感器可以独立制作
有几种类型的运动传感器，原则上每种类型都可以独立制造。但超声波和射频传感器制造困难，需要特殊的技能和仪器进行调整。因此，更容易制造电容式和红外线式传感器。
设备和材料
要制作运动检测器，您需要：
- 烙铁和耗材；
- 连接线；
- 小型金属工具；
- 万用表。
您还需要一个面包板来制作传感器。拥有一台示波器来监控基于射频发生器的设备的性能也很不错。
电容式传感器
这些传感器响应电容的变化。在互联网上、日常生活中，甚至在技术文档中，经常使用错误的术语“体积传感器”。这个概念是由于几何容量和体积之间的不正确关联而产生的。事实上，传感器响应空间的电容。体积，作为一个几何参数，在这里没有任何作用。
运动传感器真的是自己动手做的。一个简单的电容继电器可以组装在一个芯片上。为了构建传感器，使用了 K561TL1 施密特触发器。天线是几十厘米长的线或杆，或其他类似尺寸的导电结构（金属网等）。当有人靠近时，引脚和地板之间的电容增加，微电路引脚 1.2 处的电压增加。当达到阈值时，触发器“翻转”，晶体管通过缓冲元件 D1 / 2 打开并为负载供电。它可能是一个低压继电器。
这种简单传感器的缺点是灵敏度不够。其操作要求人与天线的距离为几十甚至几厘米。带有射频发生器的电路更灵敏，但也更复杂。绕组部件也可能是一个问题。在大多数情况下，您必须自己制作。
该电路的优点是可以使用来自晶体管接收器 ST1-A 的现成变压器。它包含在晶体管 VT1 上的发生器电路（感应“三点”）中。电阻 R1 调节反馈的深度，实现振荡的出现。发电机中的振荡被转换为绕组 III，由二极管 VD1 整流。整流电压打开晶体管VT2，它为晶闸管的控制电极提供正电位。晶闸管打开，使继电器 K1 通电，其触点可用于连接报警器。
天线是一根长约 0.5 米的电线。当一个人靠近时（距离为 1.5-2 米），他的身体引入发生器电路的电容会破坏振荡。绕组 III 上的电压消失，晶体管闭合，晶闸管关断，继电器断电。
探测器的组装
要组装自制传感器，您可以制作印刷电路板。例如，LUT 方法。该技术简单易掌握。但如果传感器的制造是一次性的，那么在实验上浪费时间是没有意义的。最好的解决方案是使用面包板电路板。
它是一块带有标准间距的金属化孔的板，可以将电子元件焊接到其中。通过将导体焊接到相应的点来连接电路。
您也可以使用无焊面包板，但其上连接的可靠性要低得多。这个选项最好留给实验和磨练电路艺术。
检查电子元件的健康状况
首先，有必要检查选定的零件。如果没有使用，没有焊接的痕迹，也没有机械损坏，那么进一步验证没有多大意义。 组件正常工作的概率为 99%.否则，最好检查详细信息：
- 用万用表调用电阻器 - 它应该显示标称电阻（考虑到电阻器的精度等级）；
- 缠绕零件环，以确保没有断裂；
- 小电容用测试仪只能检查有没有短路；
- 大电容可以用万用表在电阻测试模式下检查——箭头应该向右抽动，然后慢慢归零（左）；
- 在二极管测试模式下用测试仪检查二极管 - 在一个位置电阻应该是无限的，在另一个位置万用表将显示一些值（取决于二极管的类型）；
- 双极晶体管以与两个二极管相同的模式进行测试 - 基极和集电极之间以及基极和发射极之间。
重要的！ 具有 p-n 结的场效应晶体管（KP305 等）以相同的方式检查（栅极 - 源极，栅极 - 漏极），但万用表会在漏极和源极之间显示一些电阻（双极电阻无穷大）。
不能用万用表检查微电路。
板标记和修整
此外，所有组件都必须以优化未来连接的方式放置在板上。为此，它们必须放置在一个角落或靠近一侧。然后画线，删除元素并剪掉多余的部分。这可以省略，但是板会占用更多空间并需要更大的外壳（如果探测器安装在室外，则需要）。
板的边缘必须用锉刀处理。不影响性能，但看起来更好。
然后将零件插回，焊接到孔中并根据图表与导体连接。
该视频展示了如何制作一个运动传感器来打开来自 arduino 模块的灯。
红外传感器和Arduino
您可以在 Arduino 平台上制作出色的运动传感器。电子“构造器”包括 PIR 传感器模块 HC-SR501。它包括一个红外探测器，可通过控制器远程响应温度变化。
该模块与主板完全兼容，并通过三根线连接到主板。
| 红外模块输出 | 接地 | VCC | 出去 |
| Arduino Uno 引脚分配 | 接地 | +5V | 2 |
要使系统正常工作，您需要将以下草图上传到 Arduino：
首先，设置确定主板引脚用途的常量：
const int IRPin=2
IRPin 常数表示传感器输入的引脚号，它被赋值为 2。
常量 int OUTpin=3
OUTpin 常量表示执行继电器输出的引脚号，赋值为 3。
void setup() 部分设置：
- 序列号.开始（9600） - 与计算机的交换速度；
- pinMode（IRPin，输入） – 引脚 2 被指定为输入；
- pinMode（OUTpin，输出） – 引脚 3 被指定为输出。
在常量的 void 循环部分 值 分配来自传感器的输入值（零或一）。此外，根据常数的值，输出 3 显示为高或低。
检查性能和配置传感器
在首次打开组装好的传感器之前，必须仔细检查安装。如果没有发现错误，可以施加电压。打开电源后的几秒钟内，需要检查是否有局部过热和冒烟。如果通过“冒烟测试”，您可以检查传感器的性能。施密特触发器和 Arduino 上的传感器不需要调整。只需要模拟传感器附近物体的存在（举手）并控制输出端信号的变化。基于射频发生器的检测器需要使用电位计 P1 设置生成的开始时间。您可以使用示波器或单击继电器来控制振荡的开始。
负载连接
如果传感器是可操作的，则可以将负载连接到它。它可以是另一个电子设备（蜂鸣器）的输入，但通常需要检测器来控制照明。问题是自制传感器的输出负载能力不允许您直接连接低功率灯。这就是为什么 需要中继形式的中间密钥.
在连接启动器之前，请确保传感器输出继电器的触点允许您切换 220 伏的电压。否则，您将不得不安装一个额外的继电器。
Arduino 输出功率非常低，无法直接驱动继电器或启动器。您将需要一个带有晶体管开关的附加继电器。
如果组装和配置的所有阶段都成功，您可以永久安装传感器，进行最终连接并享受运行良好的自动化。
